Autonomous Mobile Robots: ນະວັດຕະກໍາເຕັກໂນໂລຢີ ແລະອະນາຄົດ
ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ (AMRs), ຈຸດສູງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຊີອັດສະລິຍະ ແລະຫຸ່ນຍົນ, ແມ່ນຄ່ອຍໆເຂົ້າສູ່ຫຼາຍພາກສ່ວນ, ລວມທັງອຸດສາຫະກໍາ, ການດູແລສຸຂະພາບ, ການຂົນສົ່ງ, ແລະການບໍລິການໃນເຮືອນ. ຄຸນຄ່າຫຼັກຂອງພວກມັນແມ່ນຢູ່ໃນການເປີດໃຊ້ງານມືຖືທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍຜ່ານການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ ແລະການຕັດສິນໃຈແບບອັດຕະໂນມັດ-.
ທາງດ້ານເທກນິກ, ຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງ AMRs ຂຶ້ນກັບຫຼາຍ-ເຊັນເຊີ fusion (ເຊັ່ນ: lidar, ກ້ອງຖ່າຍຮູບພາບ, ແລະຫນ່ວຍວັດແທກ inertial), algorithms ການທ້ອງຖິ່ນແລະການສ້າງແຜນທີ່ (SLAM) ພ້ອມກັນ, ແລະການຮຽນຮູ້ເລິກເຊິ່ງ{1}}ຂັບເຄື່ອນການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກແບບເຄື່ອນໄຫວແລະການວາງແຜນພາລະກິດ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຍານພາຫະນະແບບອັດຕະໂນມັດແບບດັ້ງເດີມ (AGVs) ທີ່ອີງໃສ່ເສັ້ນທາງທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ-, AMRs ສາມາດປັບປ່ຽນເສັ້ນທາງຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວຜ່ານການວິເຄາະສະພາບແວດລ້ອມໃນເວລາຈິງ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການປັບຕົວໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນສະຖານະການທີ່ສັບສົນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນສາງແລະການຂົນສົ່ງ, AMRs ສາມາດກໍານົດສະຖານທີ່ shelf ອັດຕະໂນມັດແລະປັບປຸງເສັ້ນທາງການຈັດການ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຈັດລຽງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ໃນຂະແໜງສາທາລະນະສຸກ, ເຂົາເຈົ້າສາມາດຊ່ວຍເຫຼືອໃນການຂົນສົ່ງຢາ ແລະ ອຸປະກອນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຕິດເຊື້ອຂ້າມ-.
ໃນປັດຈຸບັນ, ການພັດທະນາຂອງ AMRs ຍັງປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍ: ທໍາອິດ, ສູງ-ເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້ຄວາມຊັດເຈນຂາດຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ; ອັນທີສອງ, ການຕັດສິນໃຈທີ່ຊັບຊ້ອນ-ເຮັດໃຫ້ເຫດຜົນມີຄວາມຕ້ອງການສູງຕໍ່ພະລັງງານຄອມພິວເຕີ ແລະການໃຊ້ພະລັງງານ; ແລະທີສາມ, ກົດລະບຽບດ້ານຈັນຍາບັນແລະຄວາມປອດໄພຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບປຸງຢ່າງຮີບດ່ວນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ດ້ວຍການເຊື່ອມໂຍງຂອງການສື່ສານ 5G, ຄອມພິວເຕີ້ຂອບ, ແລະລະບົບທາງຊີວະພາບ, ຄວາມສາມາດໃນການໂຕ້ຕອບຂອງ AMRs ແລະຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງວຽກຈະຖືກປັບປຸງຕື່ມອີກ.
ໃນອະນາຄົດ, ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ແບບອັດຕະໂນມັດອາດຈະກາຍເປັນຕົວຊ່ວຍສຳຄັນຂອງ-ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ໂດຍສົມມຸດວ່າມີບົດບາດຫຼາຍຂຶ້ນໃນເມືອງອັດສະລິຍະ ແລະສັງຄົມຜູ້ສູງອາຍຸ. ຄວາມກ້າວໜ້າທາງເທັກໂນໂລຍີຂອງພວກມັນບໍ່ພຽງແຕ່ຈະຊຸກຍູ້ການຫັນປ່ຽນການຜະລິດເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງກຳນົດການຢູ່ຮ່ວມກັນຂອງມະນຸດ ແລະ ເຄື່ອງຈັກຄືນໃໝ່.
