ການຈັດປະເພດຂອງຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ
ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ແມ່ນອຸປະກອນອັດສະລິຍະທີ່ສາມາດປະຕິບັດວຽກງານການຈັດການວັດສະດຸໂດຍອັດຕະໂນມັດແລະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຂົນສົ່ງ, ຄັງສິນຄ້າ, ແລະການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ. AGVs ສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນປະເພດຕ່າງໆໂດຍອີງໃສ່ວິທີການນໍາທາງ, ຄຸນສົມບັດທີ່ເປັນປະໂຫຍດ, ແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ອີງຕາມວິທີການນໍາທາງ, AGVs ຕົ້ນຕໍປະກອບມີການຊີ້ນໍາໄຟຟ້າ, ການຊີ້ນໍາດ້ວຍເລເຊີ, ການຊີ້ນໍາວິໄສທັດແລະການຊີ້ນໍາ inertial. ການຊີ້ນໍາທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃຊ້ເສັ້ນທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ວາງຢູ່ເທິງພື້ນດິນເພື່ອນໍາທາງແລະເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການເສັ້ນທາງທີ່ຄົງທີ່, ປະກອບດ້ວຍເຕັກໂນໂລຢີທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ. ການຊີ້ນໍາຂອງເລເຊີໃຊ້ເຄື່ອງສະແກນເລເຊີເພື່ອກໍານົດພື້ນຜິວສະທ້ອນໃນສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ການຊີ້ນໍາວິໄສທັດແມ່ນອີງໃສ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນຮູບພາບແລະການວິເຄາະສູດການຄິດໄລ່ສໍາລັບການນໍາທາງ, ສະຫນອງການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມສູງ. ການຊີ້ນໍາ inertial ອີງໃສ່ gyroscopes ແລະ encoders ເພື່ອຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການສັ້ນ -ໄລຍະທາງ, ສູງ-ວຽກງານການຈັດການຄວາມຊັດເຈນ.
ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະທີ່ເປັນປະໂຫຍດ, AGVs ສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນ-ຫນ້າທີ່ຫນັກ, ເບົາ-ຫນ້າທີ່, ແລະປະເພດພິເສດ. AGVs ໜັກ-ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໃຊ້ເພື່ອຂົນສົ່ງວັດຖຸຂະໜາດໃຫຍ່, ໜັກ, ເຊັ່ນ: ພາເລດ ແລະ ພາຊະນະບັນຈຸ, ແລະມີຄວາມສາມາດບັນຈຸສູງ. ແສງສະຫວ່າງ-ຫນ້າທີ່ AGVs ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເຊັ່ນ: ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກແລະສ່ວນຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ດີຂຶ້ນ. AGVs ພິເສດໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາສະເພາະ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ການລະເບີດ-AGVs ຫຼັກຖານສະແດງແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍເຊັ່ນ: ອຸດສາຫະກໍາເຄມີແລະນໍ້າມັນ, ໃນຂະນະທີ່ AGVs ລະບົບຕ່ອງໂສ້ເຢັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະຖານະການເກັບຮັກສາອຸນຫະພູມຕ່ໍາ-.
ຍານພາຫະນະທີ່ນໍາພາອັດຕະໂນມັດຍັງສາມາດຖືກຈັດປະເພດໂດຍສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຂົ້າໄປໃນສາງ, ສາຍການຜະລິດ, ແລະປະເພດປະສົມ. Warehouse AGVs ຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍສໍາລັບການເກັບຮັກສາແລະການຂົນສົ່ງສິນຄ້າພາຍໃນສາງ, ໃນຂະນະທີ່ສາຍການຜະລິດ AGVs ໃຫ້ບໍລິການການແຈກຢາຍວັດສະດຸພາຍໃນຂະບວນການຜະລິດ. AGVs ແບບປະສົມສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບວຽກງານທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຂົນສົ່ງໂດຍລວມ.
ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດສາມາດຖືກຈັດປະເພດໃນລັກສະນະຕ່າງໆ, ດ້ວຍປະເພດຕ່າງໆຂອງ AGVs ສຸມໃສ່ການປະຕິບັດດ້ານວິຊາການທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ວິສາຫະກິດສາມາດເລືອກເອົາການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງເຂົາເຈົ້າເພື່ອປັບປຸງລະດັບອັດຕະໂນມັດແລະປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານ.