ການວິເຄາະຂະບວນການຜະລິດຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ (AGV).

ໃນຖານະເປັນອຸປະກອນຫຼັກໃນລະບົບການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະທີ່ທັນສະໄຫມ, ຂະບວນການຜະລິດຂອງ AGV ໄດ້ປະສົມປະສານເຕັກໂນໂລຢີຫຼາຍວິຊາ, ລວມທັງການຜະລິດກົນຈັກ, ການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງຊອບແວ. ການຍຶດຫມັ້ນຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນຂັ້ນຕອນມາດຕະຖານຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຜະລິດຕະພັນແລະຄວາມສາມາດອັດສະລິຍະ.

ການຜະລິດອົງປະກອບຫຼັກແມ່ນຂັ້ນຕອນຕົ້ນຕໍໃນຂະບວນການຜະລິດ. ກອບລົດໂດຍປົກກະຕິແມ່ນສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍໂລຫະປະສົມອາລູມີນຽມ ຫຼື-ເຫຼັກກ້າທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງ, ຄວາມຊັດເຈນ-ເຄື່ອງຈັກ CNC ແລ້ວເຊື່ອມເຂົ້າກັນເພື່ອຮັບປະກັນນ້ຳໜັກເບົາ ແລະໂຄງສ້າງທີ່ແຂງແຮງ. ໂມດູນຂັບ, ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ servo, ເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນ, ແລະລະບົບ suspension, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະກອບຢູ່ໃນຫ້ອງສະອາດແລະຜ່ານການທົດສອບການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວ. ການເຊື່ອມໂຍງຂອງອາເຣເຊັນເຊີ (ເຊັ່ນ: LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດ, ແລະຫນ່ວຍນໍາທາງ inertial) ຈະຕ້ອງຕອບສະຫນອງມາດຕະຖານການປົກປ້ອງ IP65 ເພື່ອທົນທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ສັບສົນ.

ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບໄຟຟ້າ ແລະການຄວບຄຸມເປັນເທັກໂນໂລຢີ-ຂັ້ນຕອນທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນ. ໜ່ວຍຄວບຄຸມຫຼັກແມ່ນຖືກພັດທະນາຂື້ນໂດຍພື້ນຖານອຸດສາຫະກຳ-ຊັ້ນ PLC ຫຼືລະບົບຝັງຕົວ, ດ້ວຍການສື່ສານລະຫວ່າງໂມດູນຜ່ານລົດເມ CAN. ລະບົບການຈັດການແບດເຕີລີ່ (BMS) ຕ້ອງເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຊຸດຫມໍ້ໄຟ lithium, ສະຫນັບສະຫນູນການສາກໄຟໄວແລະການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ. ສາຍສາຍໄຟຮັບຮອງເອົາການອອກແບບແບບໂມດູນແລະຖືກຫຸ້ມຢູ່ພາຍໃນຕົວລົດຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບການທົດສອບແຮງດັນແລະສນວນ.

ການນຳໃຊ້ລະບົບຊອບແວໃຫ້ອຳນາດ AGVs ດ້ວຍການຕັດສິນໃຈແບບອັດຕະໂນມັດ-ສ້າງຄວາມສາມາດ. ລະບົບນໍາທາງຕ້ອງການໃນ-ການດີບັກເວັບໄຊຂອງເລເຊີ SLAM ຫຼືລະບົບການຕັ້ງລະຫັດ QR ແລະໂມດູນການວາງແຜນເສັ້ນທາງຈະຜ່ານການທົດສອບການຈໍາລອງເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ. ເຫດຜົນດ້ານຄວາມປອດໄພ (ເຊັ່ນ: ການກວດພົບການປະທະກັນ ແລະ ການຕອບໂຕ້ການຢຸດສຸກເສີນ) ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນມາດຕະຖານສາກົນ ISO 3691-4.

ໃນລະຫວ່າງການກວດກາຂັ້ນສຸດທ້າຍ ແລະຂັ້ນຕອນການປັບຕົວສະຖານະການ, ຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບໄດ້ຜ່ານການທົດສອບການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 72 ຊົ່ວໂມງ, ລວມທັງການຢັ້ງຢືນໃນສະຖານະການເຊັ່ນ: ການໂຫຼດ ramping ແລະ multi{1}}ການປະສານງານຂອງເຄື່ອງຈັກ. ສຸດທ້າຍ, ພວກມັນຈະຖືກຈັດສົ່ງຫຼັງຈາກຜ່ານການປັບຕົວກໍານົດການກໍານົດເອງເພື່ອຮັບປະກັນການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບລະບົບການຄຸ້ມຄອງສາງ (WMS).

ຂະບວນການນີ້, ໂດຍຜ່ານການຄຸ້ມຄອງທີ່ຫລອມໂລຫະແລະນະວັດກໍາເຕັກໂນໂລຢີ, ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ເຫນືອກວ່າ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະການປັບຕົວຂອງຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຜະລິດອັດສະລິຍະ.