ພາຫະນະທີ່ແນະນຳອັດຕະໂນມັດເຮັດວຽກແນວໃດ
ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGV) ເປັນອຸປະກອນອັດສະລິຍະສາມາດຂົນສົ່ງວັດຖຸອັດຕະໂນມັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ- ຫຼືຄຳສັ່ງທີ່ສ້າງຂຶ້ນແບບໄດນາມິກໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຜູ້ປະຕິບັດການຂອງມະນຸດ. ຫຼັກການການດໍາເນີນງານຂອງມັນຕົ້ນຕໍແມ່ນອີງໃສ່ການປະຕິບັດການປະສານງານຂອງເຕັກໂນໂລຢີນໍາທາງ, ລະບົບເຊັນເຊີ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ແລະລະບົບພະລັງງານ.
ທໍາອິດ, ເຕັກໂນໂລຢີນໍາທາງຂອງ AGV ກໍານົດການວາງແຜນເສັ້ນທາງແລະຄວາມສາມາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ວິທີການນໍາທາງທົ່ວໄປປະກອບມີການນໍາທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ການນໍາທາງເລເຊີ, ການນໍາທາງວິໄສທັດ, ແລະການນໍາທາງ inertial. ການນໍາທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃຊ້ສາຍທີ່ຝັງໄວ້ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ແລະ AGV ໃຊ້ເຊັນເຊີ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອກວດພົບຄວາມບິດເບືອນຂອງສັນຍານແລະປັບທິດທາງຂອງມັນ. ການນໍາທາງເລເຊີແມ່ນອີງໃສ່ເຄື່ອງສະແກນເລເຊີເພື່ອກໍານົດແຜງສະທ້ອນແສງໃນສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງແລະຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນໂດຍຜ່ານຮູບສາມຫລ່ຽມ. ການນຳທາງວິໄສທັດໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອບັນທຶກຂໍ້ມູນຮູບພາບ ແລະສົມທົບລະບົບວິທີເພື່ອລະບຸຈຸດໝາຍປາຍທາງ ຫຼືລັກສະນະເສັ້ນທາງ. ການນໍາທາງ inertial ໃຊ້ gyroscopes ແລະ accelerometers ເພື່ອຄິດໄລ່ການຍ້າຍແລະທິດທາງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຂົນສົ່ງສັ້ນ-ໄລຍະທາງ, ສູງ-ຄວາມຊັດເຈນ.
ອັນທີສອງ, ລະບົບເຊັນເຊີແມ່ນກຸນແຈຕໍ່ກັບຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຂອງ AGV. AGVs ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີເຊັນເຊີ ultrasonic, ເຊັນເຊີ infrared, ຫຼືເຊັນເຊີກວດຈັບການ collision ສໍາລັບການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກແລະການກວດສອບ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເຊັນເຊີຄວາມໃກ້ຊິດຊ່ວຍໃຫ້ AGV ກໍານົດສະຖານີຂົນສົ່ງສິນຄ້າຫຼືບ່ອນຈອດລົດ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການດໍາເນີນງານ. ລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນ "ສະຫມອງ" ຂອງ AGV, ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນນໍາທາງແລະເຊັນເຊີແລະປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາໃນຫນ້າວຽກ. ຜ່ານການສື່ສານໄຮ້ສາຍ (ເຊັ່ນ: Wi-Fi ຫຼື Bluetooth), AGV ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນໜ້າວຽກ, ເຊັ່ນ: ສະຖານທີ່ເປົ້າໝາຍ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ ແລະບຸລິມະສິດວຽກຈາກລະບົບການສົ່ງສູນກາງ. ລະບົບການຄວບຄຸມຈະປັບຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະ, ທິດທາງ, ແລະເຫດຜົນການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນທີ່ແທ້ຈິງທີ່ໃຊ້ເວລາ-ເພື່ອຮັບປະກັນການສໍາເລັດປະສິດທິພາບແລະຫມັ້ນຄົງຂອງວຽກງານການຈັດການ.
ສຸດທ້າຍ, ລະບົບພະລັງງານສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບ AGV, ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີໄຟຟ້າ. ບາງ AGVs ຍັງມີແບດເຕີລີ່ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຂະຫຍາຍ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ບັນລຸການຈັດການວັດສະດຸອັດຕະໂນມັດແລະອັດສະລິຍະໂດຍຜ່ານການປະສານສົມທົບການນໍາທາງແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ, ແລະລົດໄຟ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຂົນສົ່ງ, ການຜະລິດ, ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄວາມປອດໄພຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
