ວິທີການອັດຕະໂນມັດຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືຖືກຈັດຕັ້ງ
ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ (AMR) ເປັນລະບົບອັດສະລິຍະທີ່ສາມາດນໍາທາງ ແລະປະຕິບັດວຽກງານຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ. ຫຼັກຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງຫຼາຍໂມດູນ. AMR ຄົບຖ້ວນສົມບູນໂດຍປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍສີ່ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ: ລະບົບການຮັບຮູ້, ການຕັດສິນໃຈ-ລະບົບການສ້າງ, ລະບົບການປະຕິບັດ, ແລະລະບົບພະລັງງານ. ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸຄວາມເປັນເອກະລາດ.
ລະບົບການຮັບຮູ້ແມ່ນ "ຄວາມຮູ້ສຶກ" ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຮັບຜິດຊອບໃນການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມ. ເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປປະກອບມີເລເຊີ radar (LiDAR), ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊັນເຊີ ultrasonic, ແລະຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs). LiDAR ກໍ່ສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມໂດຍການປ່ອຍແສງເລເຊີແລະຮັບສັນຍານສະທ້ອນ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະຫນອງຂໍ້ມູນຕາສໍາລັບການຮັບຮູ້ເປົ້າຫມາຍ, ແລະ IMUs ຕິດຕາມກວດກາສະຖານະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: ຄວາມເລັ່ງແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ). ເຕັກນິກການລວມຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້, ເຊັ່ນການກັ່ນຕອງ Kalman, ສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການຕັດສິນໃຈ-ລະບົບການສ້າງແມ່ນ "ສະໝອງ", ເສັ້ນທາງການວາງແຜນຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະການຕັດສິນໃຈທາງດ້ານພຶດຕິກຳໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້. ໂດຍປົກກະຕິລະບົບນີ້ປະກອບມີສາມໂມດູນ: ທ້ອງຖິ່ນແລະແຜນທີ່ (SLAM), ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ແລະການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາ. ເທັກໂນໂລຍີ SLAM ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຊອກຫາ ແລະສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກໃນເວລາຈິງ. ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ (ເຊັ່ນ: ສູດການຄິດໄລ່ A ຫຼື D) ຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະໂມດູນການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາຈະປັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງວຽກງານ (ເຊັ່ນ: ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຫຼືການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ).
ລະບົບການປະຕິບັດ, "ແຂນຂາ", ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການແປການຕັດສິນໃຈເຂົ້າໄປໃນການກະທໍາທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ມັນຕົ້ນຕໍປະກອບມີອົງປະກອບເຊັ່ນ: ລໍ້ຂັບ, ມໍເຕີ, ແລະແຂນຫຸ່ນຍົນ. ລໍ້ຂັບແລະມໍເຕີຄວບຄຸມທິດທາງແລະຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃນຂະນະທີ່ແຂນຫຸ່ນຍົນ (ຖ້າລວມ) ປະຕິບັດວຽກງານການຈັບຫຼືການຫມູນໃຊ້.
ລະບົບພະລັງງານສະຫນອງພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໃຊ້ຫມໍ້ໄຟ lithium ຫຼືຈຸລັງນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ. ຊີວິດຫມໍ້ໄຟຂອງມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ເວລາປະຕິບັດງານຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ແບບອັດຕະໂນມັດແມ່ນອາໄສການລວມຕົວຂອງເຕັກໂນໂລຊີຫຼາຍວິຊາ. ຄວາມກ້າວຫນ້າໃນອະນາຄົດຂອງປັນຍາປະດິດແລະເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີຈະຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມເປັນເອກະລາດແລະການປັບຕົວຂອງພວກເຂົາຕື່ມອີກ.
